โดยปกติรถยนต์จะมีกรมธรรม์ 2 ฉบับคือ กรมธรรม์ภาคบังคับ (พ.ร.บ.) และกรมธรรม์ภาคสมัครใจ คือ ประกันภัยคุ้มครองความเสียหายต่อตัวรถยนต์ ประเภท 1, 2, 2+, 3+
กรมธรรม์ภาคบังคับ (พ.ร.บ.) ใช้คุ้มครองเฉพาะกรณีที่มีคนบาดเจ็บหรือเสียชีวิตเท่านั้น
กรมธรรม์ภาคสมัครใจ ใช้คุ้มครองทั้งความเสียหายของตัวรถยนต์ ทรัพย์สิน และเฉพาะการบาดเจ็บและเสียชีวิตส่วนเกินวงเงินคุ้มครองของ พ.ร.บ.
รถที่มีประกันภัยให้แจ้งไปยังบริษัทที่รับประกันเพื่อให้ทราบถึงอุบัติเหตุ โดยข้อมูลที่ต้องเตรียม คือ ชื่อ ผู้ขับขี่, ทะเบียนรถ, วัน เวลา และสถานที่ ที่เกิดเหตุ และลักษณะการเกิดเหตุ
สำหรับรถที่ไม่มีประกันภัยให้ดำเนินการในขั้นตอนต่อไป